随着科学技术的飞速发展，大型非球面光学系统在天文观测和空间光学等领域得到了越来越广泛的应用，已成为当前和未来相当长时间内光学系统发展的主流。然而，大型非球面（尤其是凸非球面）的在位检测非常困难，是制约此类光学系统发展的技术瓶颈之一。针对此问题，国内外相关研究的一个热点是如何应用摆臂式轮廓检测技术进行高精度的在位检测。
中国科学院光电技术研究所景洪伟课题组的科研人员，在摆臂式轮廓仪旋转轴空间状态标定技术研究中开发了一种利用四台激光跟踪仪的高精度测距信息解算高精度空间待测点三维坐标的技术，解决了使用单台激光跟踪仪对摆臂式轮廓仪旋转轴空间状态进行标定时精度偏低的问题。他们开展了四台激光跟踪仪的空间布局研究和测量算法研究，将测量不确定度从U=11.8″提升到U=2.4″。在此基础上，形成首台基于摆臂式轮廓检测技术的工程实用化样机，可满足实际工程测量的要求。目前，国内尚未有此类工程化实用样机的报道。
以上研究工作得到了国家863计划、西部之光计划的资助。
四台激光跟踪仪标定摆臂式轮廓仪旋转轴空间状态
